В 1895 году Вацлав Лаурин и Вацлав Клемент основывают завод по производству велосипедов Slavia. В 1905 году был представлен первый автомобиль фирмы Laurin & Klement. Небольшой двухместный автомобиль мощностью 7 лошадиных сил называется Voiturette A.
Производство автомобилей быстро увеличивается. В 1907 году небольшой завод становится акционерным обществом. Благодаря хорошим коммерческим связям автомобили, произведенные в Млада-Болеславе, поступают, помимо прочего, в Новую Зеландию, Россию, Англию и Японию.
Первая мировая война оказала сильное влияние на автомобильную промышленность. Производство легковых автомобилей практически останавливается, вместо них выпускаются военные автомобили. В 1924 году завод сильно пострадал в результате крупного пожара, что в конечном итоге привело к слиянию предприятия с гигантским машиностроительным заводом в Пльзене Škoda.
После слияния предприятий завод расширяется и оснащается современной конвейерной линией. В 1930 году предприятие, которое страдает от мирового экономического кризиса, выпускает на рынок совершенно новый концепт-кар. Škoda 418 Popular станет основой отдельных линеек продукции.
В 1936 году Škoda находится на первом месте среди производителей автомобилей в своей стране, положительные отзывы поступают и из других стран. С началом Второй мировой войны и оккупации производство было ориентировано на нужды Германии. В конце войны завод подвергся бомбардировке.
После войны сильное влияние на экономику Чехословакии оказала национализация. В состав предприятия входят заводы в Квасинах и Врхлаби. Начинается эпоха социализма, которая полностью меняет направление развития чехословацкого автомобилестроения.
1950-е годы принадлежат Škoda Felicia, не спадающий спрос на которую значительно превышает производственные мощности. В начале 1960-х заводы проходят масштабную модернизацию, и в 1964 году с конвейера сходит совершенно новая Škoda 1000 MB.
Производство базовой модели Škoda 1000 MB и ее модификаций идет полным ходом. Это первая модель в истории предприятия, которой было выпущено более миллиона экземпляров.
Производство Škoda 110 R в Квасинах прекращается в 1980 году, а в следующем году начинается выпуск модели Škoda Garde, которая впоследствии становится Škoda Rapid. Предприятие снова производит спортивное двухдверное купе.
В 1987 году в производство поступает долгожданная совершенно новая модель Škoda Favorit. В марте 1991 года налаживается сотрудничество предприятия с компанией Volkswagen. Обновляется даже название фирмы: автозавод Škoda, совместное предприятие.
В апреле 1996 года общественности была представлена совершенно новая модель Škoda Octavia. Три года спустя следует Škoda Fabia, а в 2001 году появляется новый роскошный автомобиль среднего класса – Škoda Superb. Производственные цеха создаются в России, Китае и Индии.
В течение этих лет Škoda расширяет и обновляет свой ассортимент моделей, в том числе представляет свой первый внедорожник, а также совершенствует дизайн.
Представление CITIGOe iV и Superb iV в 2019 году знаменует собой вступление Škoda в эру электромобилей. Бренд Škoda iV сочетает в себе разработку семейства электрифицированных автомобилей, характеризующихся эмоциональным дизайном, футуристическим интерьером и инновационными технологиями, а также созданием особой экосистемы мобильных решений.